 同心空心轴/实心轴（F2） |
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●电机功率 15W～90W ●减速比 1/10～1/240   |
| 直交轴（H） |
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●电机功率 15W～90W ●减速比 1/10～1/1800 |
| 平行轴（G） |
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●电机功率 15W～90W ●减速比 1/5～1/1800 |
| 空心/实心轴（F） |
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●电机功率 50W～2.2kW ●减速比 1/5～1/1800 |
| 直交轴（H2） |
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●电机功率 0.1kW～2.2kW ●减速比 1/5～1/1500 |
| 平行轴（G3） |
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●电机功率 0.1kW～2.2kW ●减速比 1/5～1/1200 |
| 同心空心轴/实心轴（F3） |
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●电机功率 0.1kW～2.2kW ●减速比 1/5～1/1500 |
| K/KN 型 |
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●输出轴直径：4～40mm ●减速比 1/1～1/2 |
| 高精度低间隙规格 |
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●电机功率 100W～2000W ●减速比 1/5～1/240 |
| 高精度1分/3分规格 |
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●电机功率 100W～2000W ●减速比 1/10～1/120 |
| 空心/实心轴/同心空心轴/实心轴（AFC） |
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●电机功率 100W～300W ●减速比 1/3～1/60 |
| 平行轴（AGC） |
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●电机功率 100W～3000W ●减速比 1/3～1/30 |